關(guān)鍵詞:多光譜傳感器? 光譜分析檢測(cè)? 環(huán)境光閃爍? GPIO同步
AS7341 是一款 11 通道多光譜傳感器,適用于顏色檢測(cè)和光譜分析應(yīng)用。光譜響應(yīng)定義為大約 350 nm 至 1000 nm 的波長(zhǎng)。 6 個(gè)通道可由獨(dú)立 ADC 并行處理,而其他通道可通過(guò)多路復(fù)用器訪問(wèn)。 8 個(gè)光學(xué)通道覆蓋可見(jiàn)光譜,1 個(gè)通道可用于測(cè)量近紅外光,1 個(gè)通道是不帶濾光片的光電二極管(“透明”)。該器件還集成了一個(gè)專用通道來(lái)檢測(cè) 50Hz 或 60Hz 環(huán)境光閃爍。閃爍檢測(cè)引擎還可以緩沖數(shù)據(jù)以在外部計(jì)算其他閃爍頻率。 NIR 通道與其他 VIS 通道結(jié)合可以提供周圍環(huán)境光條件的信息(光源檢測(cè))。該器件還可以通過(guò) GPIO 引腳同步到外部信號(hào)。
AS7341 通過(guò)納米光學(xué)沉積干涉濾光片技術(shù)將濾光片集成到標(biāo)準(zhǔn) CMOS 硅中,其封裝提供內(nèi)置光圈來(lái)控制進(jìn)入傳感器陣列的光。
控制和頻譜數(shù)據(jù)訪問(wèn)是通過(guò)串行 I2C 接口實(shí)現(xiàn)的。該器件采用超薄型封裝,尺寸為 3.1mm x 2mm x 1mm。
]]>EtherCAT經(jīng)過(guò)數(shù)年發(fā)展,在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線中已牢牢占據(jù)市場(chǎng)主導(dǎo)地位。其簡(jiǎn)單,實(shí)時(shí),高效的特點(diǎn)是眾多工業(yè)設(shè)備開(kāi)發(fā)的不二選擇。對(duì)于開(kāi)源的EtherCAT主站,目前可選的方案不多,其中硬件主站方案更是寥寥無(wú)幾。下面我司根據(jù)ECM-XF這款主站芯片的特性做一個(gè)詳細(xì)介紹
基于目前主流主站方案的不足,ECM-XF可協(xié)助您在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中解決以下痛點(diǎn):
痛點(diǎn)一:EtherCAT協(xié)議棧復(fù)雜,做底層配置需要很長(zhǎng)的學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)周期;
解決:ECM-XF出廠時(shí)已將EtherCAT主站協(xié)議棧配置到芯片內(nèi)部,使用者無(wú)需關(guān)心EtherCAT通信層,只需做好應(yīng)用層的相關(guān)設(shè)計(jì),即可快速搭建EtherCAT總線現(xiàn)場(chǎng)。
痛點(diǎn)二:選用軟主站方案性能不穩(wěn)定,雖然開(kāi)源,但無(wú)技術(shù)支持,后期不易維護(hù);
解決:ECM-XF 基于芯片級(jí)的方案架構(gòu),在性能上優(yōu)于軟主站,且是商業(yè)主站,可提供專業(yè)的技術(shù)服務(wù)。
痛點(diǎn)三:系統(tǒng)型主站方案對(duì)硬件要求高,價(jià)格昂貴,對(duì)于中小型現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用不是最優(yōu)選擇;
解決:ECM-XF 低于系統(tǒng)型主站10倍的價(jià)差,同時(shí)提供免費(fèi)的專業(yè)技術(shù)支持,對(duì)中小企業(yè)和初涉EtherCAT行業(yè)的公司來(lái)說(shuō),極具性價(jià)比。
痛點(diǎn)四:基于軟主站做二次開(kāi)發(fā)的方案,存在較多局限性。
解決:ECM-XF 強(qiáng)大的代碼架構(gòu),可定制化您的主站產(chǎn)品,且無(wú)任何技術(shù)和價(jià)格綁定。
EtherCAT | 支持最大128個(gè)從站,1408個(gè)字節(jié); | GPIO | 16位通用的輸入/輸出 | ADC | 一路模擬轉(zhuǎn)數(shù)字的信號(hào)輸出 |
支持最快125us的同步周期 | IO可配置成輸入,Push-pull輸出,Open-drain輸出,或Quasi-bidirectional模式 | ADC的時(shí)鐘頻率可達(dá)72MHz | |||
支持DCM Master模式轉(zhuǎn)換 | QEI | 一組正交的編碼器 | 采樣頻率可達(dá)5.14 MSPS | ||
Ethernet MAC Controller | 100 Mbps帶寬的數(shù)據(jù)傳輸速率 | 32位 | 12Bit的分辨率 | ||
支持RMII | 24MHz的輸入頻率 | USB | USB2.0 | ||
SPI Interface | 支持全雙工SPI Slave 模式 | DAC | 一路數(shù)字轉(zhuǎn)模擬的信號(hào)輸出 | 可通過(guò)USB接口進(jìn)行固件更新 | |
MSB first transfer fashion | 支持12位的輸出模式 | 工作溫度 | -40℃ ~ +105℃ | ||
最大支持96MHz的SPI Clock 頻率 | 8us的軌到軌建立時(shí)間 |
從上圖可以看出,Host/Controller(凡是有SPI接口的處理器芯片均可)通過(guò)SPI的通信方式,將運(yùn)動(dòng)算法(C語(yǔ)言,C++,VB,Python均可)傳輸至ECM-XF主站芯片,ECM-XF將其轉(zhuǎn)換成EtherCAT協(xié)議棧代碼分發(fā)給不同從站,從而實(shí)現(xiàn)EtherCAT傳輸。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),ECM-XF是一顆橋接IC。
驅(qū)動(dòng)器
如果您手頭有幾個(gè)EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)器,不知道如何快速讓其又覺(jué)得TwinCAT/Codesys 太復(fù)雜,那么ECM-XF是您的不二選擇。
IO控制
ECM-XF可以以最快,最簡(jiǎn)單的方式將EtherCAT IO設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái);
機(jī)械手臂
ECM-XF提供了豐富的EtherCAT函數(shù)庫(kù),控制多軸機(jī)械手臂更是不在話下
工控主機(jī)
若您目前的工控機(jī)缺少EtherCAT接口,則可以將ECM-XF設(shè)計(jì)其中,讓主機(jī)最快達(dá)到EtherCAT功能的目標(biāo)