| 方案類別 | 軟主站 | 系統(tǒng)型主站 | 硬件主站 |
| 方案描述 | 通過運(yùn)行于MCU上的EtherCAT主站純軟件解決方案 | 通過購買授權(quán)的方式使用EtherCAT主站應(yīng)用程序 | 內(nèi)置EtherCAT協(xié)議棧，用戶只需調(diào)用函數(shù)庫即可快速架構(gòu)主站。 |
| 使用對象 | 強(qiáng)研發(fā)能力的團(tuán)隊 | 對成本考量不多，但對穩(wěn)定性和售后服務(wù)看重的使用者。 | 想快速入門EtherCAT的初學(xué)者；驅(qū)動器廠商，想降低主站成本的公司；控制401/402協(xié)議的設(shè)備。 |
| 所需技能要求 | 精通EtherCAT協(xié)議棧難點(diǎn)熟悉C/C++編程語言對Linux較熟悉 | 學(xué)習(xí)大型系統(tǒng)的使用方法 | 熟悉C/C++編程語言學(xué)習(xí)EtherCAT函數(shù)庫手冊 |
| 開發(fā)難度&周期 | 開發(fā)難度高，周期長需要對EtherCAT底層要很熟悉，開發(fā)難度高。調(diào)式和維護(hù)需要花很長時間。 | 無需開發(fā)，但需要一定的軟件學(xué)習(xí)周期了解系統(tǒng)軟件的使用方法 | 使用簡單，開發(fā)周期短優(yōu)勢點(diǎn)可通過開發(fā)板的USB通信方式快速驗證；只需調(diào)用函數(shù)庫即可做相關(guān)運(yùn)動算法；無需了解EtherCAT協(xié)議棧，開發(fā)周期短。 |
| 方案成本&性能 | 成本低，性能欠佳。最低只需一顆MCU或FPGA即可完成搭建。可滿足從站的一般應(yīng)用(如循環(huán)周期在1ms以上)，對較高性能要求的應(yīng)用來說，此方案不適合。不穩(wěn)定，容易掉線。 | 成本高，性能好關(guān)鍵點(diǎn)需購買廠商授權(quán)。對軟硬件要求高，如高階CPU,Intel專屬網(wǎng)卡，RTOS系統(tǒng)等可適應(yīng)高性能從站應(yīng)用 | 成本適中，性能好只需購買芯片，函數(shù)庫及技術(shù)支持均免費(fèi)。對硬件無要求，只需普通電腦或MCU即可完成搭建性能滿足90%場景應(yīng)用。長時間運(yùn)行不掉線 |
| 參考資料&資源 | 多有相關(guān)的SOEM/IGH網(wǎng)站(論壇)，開發(fā)群體均對EtherCAT較精通。 | 多官方網(wǎng)站如Twincat，內(nèi)有很多關(guān)于主站的相關(guān)介紹文檔可供參考 | 相對較少劣勢目前提供規(guī)格書，使用手冊，開發(fā)板，相關(guān)例程供使用者參考，例程代碼的詳細(xì)說明正在編寫中。 |
| 使用廣泛度 | 較廣目前有較多EtherCAT工程師關(guān)注此解決方案 | 廣 | 全新方案，目前大力推廣中 |
| 舉例 | IGHSOEMZync | TwinCATCodeSys | 訊成科技ECM-XF |
| *說明：以上是我司根據(jù)市場反饋和調(diào)研做出的歸納總結(jié)，觀點(diǎn)僅供參考，如有紕漏，敬請指正。 |
